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空載試驗(yàn)——磨合、空載摩擦轉(zhuǎn)矩測(cè)試
傳動(dòng)效率試驗(yàn)——傳動(dòng)效率測(cè)試
傳動(dòng)誤差試驗(yàn)——空載、帶載傳動(dòng)誤差測(cè)試
傳動(dòng)精度試驗(yàn)——單向重復(fù)定位精度與回程誤差測(cè)試
溫升、振動(dòng)、噪聲試驗(yàn)——參考性試驗(yàn)項(xiàng),受環(huán)境因素影響